1980年—1985年任中华人民共和国国务院办公厅副处长；
1985年—1989年任中华人民共和国驻日本大使馆二秘、一秘；
1989年—1992年任中华人民共和国外交部亚洲司处长、参赞；
1992年－1994年任中华人民共和国外交部亚洲司副司长；
1994年－1998年任中华人民共和国驻日本大使馆公使衔参赞、公使；
1998年4月－2001年11月任中华人民共和国驻大韩民国特命全权大使；
2001年7月－2004年8月任中华人民共和国驻日本国特命全权大使；
2004年8月任中华人民共和国外交部副部长。主管亚洲地区事务、条约法律工作。
2010年1月4日，国务院免去其副部长一职。2月10日，任中国政府朝鲜半岛事务特别代表，主管六方会谈及相关事务。
2017年8月，卸任中国政府首任朝鲜半岛事务特别代表。